
进入2026年富隆咨询,自动驾驶巴士这条曾长期被认为“离钱很远”的慢赛道,正酝酿一轮新的节奏变化。
2025年,文远知行和佑驾创新相继完成IPO,为市场投下一个重磅信号弹:资本开始重估自动驾驶巴士这一分支。从技术验证走向商业验证,从补贴驱动走向现金流自洽,从实验平台迈向城市公共交通系统——这是行业从概念走向上市逻辑的一次换挡。
这是否意味着,一场“自动驾驶巴士上市潮”正在酝酿?

第一批已经上市,第二批正在集结
观察中国市场,目前有五家围绕自动驾驶巴士深耕多年的头部企业:文远知行、蘑菇车联、驭势科技、轻舟智行、佑驾创新。之前百度也算得上一家,百度阿波龙也曾风光过一段时间,但最近已经没有什么声响。
其中,文远知行在2025年通过SPAC形式登陆纳斯达克,成为中国自动驾驶第一股;佑驾创新则成功赴港上市,以其“车端+车厂+供应链”整合模式获得认可。
剩下三家企业正在被推向资本舞台:
蘑菇车联近年来在北京、上海嘉定等地相继落地自动驾驶巴士项目,2025年又中标了新加坡自动驾驶公交项目,成为同时具备L4系统、AI调度平台与海外主干道落地能力的中国企业,并多次被资本市场视为“下一个IPO候选”;
驭势科技拥有完整的视觉路线、商用车交付能力,在厦门、成都等地建立了稳定的ToB合作网络;
轻舟智行则依靠其算法强项与平台型系统能力,持续推动公交项目在华南区域落地,其股权结构与海外合作基础也为IPO铺设了路径。
一个细节值得注意:这三家未上市公司已陆续完成C轮及以上融资,在Pre-IPO轮中均获得了地方政府基金或战略产业方的注资。这说明它们的基本面与上市条件已成熟到临界点,剩下的只是窗口时机。
为什么是2026年?行业换挡信号已出现
在过去几年,自动驾驶的资本故事更多建立在“技术前沿性”与“AI标杆”的逻辑之上。然而2025年开始,行业叙事明显转向“系统级稳定性”与“服务能力可验证”的方向。
这背后有几大关键变量:

商业场景跑通,现金流逻辑成立: RoboBus相较Robotaxi的最大优势在于:场景更清晰、站点更固定、调度更可控、运营效率更高。在政府采购、园区接驳、夜间公交、低频通勤等场景中,RoboBus已跑出商业闭环。
以蘑菇车联为例,其在新加坡中标的L4无人公交项目实现了合同化收入、城市场景运行以及运营平台的系统化交付,为估值体系带来了新的锚点。这种订单型营收结构,为IPO提供了“收入预期+运营模型”的重要支撑。
数据资产开始体现价值: 在巴士这种重运营、弱爆发的模型中,数据的价值不再体现在“算法领先”,而是体现在“系统适配”与“调度效率”上。蘑菇车联提出“数据资产代模型”的说法,代表了行业技术评估标准的深刻变化。
监管与政策逐渐成型: 2025年,深圳、北京、武汉、成都等地陆续开放L3/L4自动驾驶巴士试运营与收费权限,多个示范区内已具备商业化合法基础。这意味着过去企业面临的最大不确定性——政策风险,正在缓解。
一级市场资金逻辑转向"服务能力": VC对自动驾驶的偏好正在发生调整:从追求极限算法团队富隆咨询,转为考察能否形成交付能力、营收来源与真实合同。ToG/ToB混合路线正在成为更被接受的投资模型。
资本结构变化:从“拼研发”到“拼交付”
在一二级市场之间,自动驾驶企业的估值逻辑正在产生一次结构性切换:
过去资本看“团队基因+感知能力+路径规划算法”;
现在资本看“系统稳定性+城市订单+数据闭环+调度平台”
这使得RoboBus型企业(如蘑菇、驭势)比Robotaxi更具上市可行性:单车收入更稳定,项目周期更可控,现金流可预测。
另外,出海成为了一个关键变项。新加坡、沙特、阿联酋、韩国等市场的政企联合项目正在对中国企业释放真实项目机会。谁能在海外实现L4主干道交付,谁就可能率先拿到上市通行证。
五家公司,五种节奏,2026将见分晓。自动驾驶不是爆发型赛道,它的商业与资本路径都更像一场耐力赛。而巴士这个子赛道,则像是这场长跑中最容易率先“完成商业闭环”的分支。
五家公司里,两家已上市,三家渐临近边界。2026年可能是一个临界点:不一定会出现扎堆上市的热潮,但很可能会迎来第三家乃至第四家IPO。
这不仅是企业自身的节点,也是行业整体的估值重估时刻。谁先站上二级市场,谁就可能在未来自动驾驶产业资本格局中,拥有长期的议价权。
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